佰馬科技BM-A6系列AI智能網(wǎng)關，是一款工業(yè)級5G千兆網(wǎng)關，CPU采用四核64位Cortex-A55處理器，主頻高達2Ghz，支持豐富AI算法，賦能各行業(yè)智能分析聯(lián)動控制應用。為客戶提供便捷的設備接入、算力支撐、算法配置、應用升級等功能，具有輕量化、高性能、低功耗、接入便捷、易于擴展等特點。

佰馬BM-A6系列AI智能網(wǎng)關具備3路千兆LAN口、1路千兆WAN口、1路USB 3.0、1路RS232(復用其中1路RS485)、6路RS485，2路繼電器，3路開關量輸入，2路受控電源輸出，標配支持TF卡、WiFi 6 、HDMI輸出，可選配單模雙卡、AI加速芯片、安全加密芯片、外接硬盤（M2.0標準接口，最大支持2T固態(tài)硬盤）、超級電容等.

該系列產品可幫助用戶快速接入高速互聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)安全可靠的數(shù)據(jù)傳輸。該系列網(wǎng)關具有設備具有多功能性、穩(wěn)定性和可擴展性，超強邊緣計算、易于二次開發(fā)等優(yōu)點。廣泛應用于智慧城市、智能交通、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等場景。

BM-A6系列AI智能網(wǎng)關Ubuntu系統(tǒng)二次開發(fā)指南

1、佰馬BM-A6系列AI智能網(wǎng)關硬件資源如下：

2、佰馬BM-A6系列AI智能網(wǎng)關接口設備文件說明

佰馬BM-A6系列AI智能網(wǎng)關支持對串口，DO, DI開次開發(fā)。串口，DO, DI在Linux系統(tǒng)中均以設備文件的形式出現(xiàn)。支持標準的Linux文件操作。用戶可以使用open, read, write, close等標準Linux API對設備文件進行操作。下面介紹各種接口對應的設備文件。

（1）RS485/RS232

佰馬BM-A6系列AI智能網(wǎng)關包含6個RS485串口，其中一個RS485串口與RS232復用。各個串口對應的設備文件如下：

（2）DI/DO(繼電器)

佰馬BM-A6系列AI智能網(wǎng)關支持2路DO,3路DI。DI/DO對應的設備文件如下:

目前兩路繼電器默認是常開的，如果要閉合，只要對設備文件下的value操作即可。如要閉合繼電器1，可以下命令：

echo 1 >/sys/class/gpio/relay1/value

反正要斷開，只要寫入0即可。

如果想要讀取DI的狀態(tài)，讀取value的值。如要讀取DI1的值，可以下命令：

cat /sys/clase/gpio/di1/value

如果輸出的值為1，說明DI接地，否則是懸空。

3、Ubuntu系統(tǒng)二次開發(fā)指南

（1）登陸設備

佰馬BM-A6系列AI智能網(wǎng)關支持telnet, ssh，debug串口三種登陸設備方式。如果有串口線，可以接debug口。如果有網(wǎng)線，可以用telnet或者ssh。

假如你的電腦接設備的LAN口，接下來就可以在你的PC命令行中下telnet 192.168.1.1或者ssh admin@192.168.1.1 以登陸設備，默認用戶名/密碼是admin/admin.

使用sudo –s進入超級用戶模式。超級用戶的密碼也是admin

（2）設備聯(lián)網(wǎng)

佰馬BM-A6系列AI智能網(wǎng)關支持以太網(wǎng)（WAN）口，與4G/5G兩種聯(lián)網(wǎng)方式。WAN口接入一臺可以上網(wǎng)的設備，或者設備接SIM卡，接天線，設備即可上網(wǎng)。用ping 8.8.8.8驗證一下設備是否可以上網(wǎng)。

（3）安裝gcc

默認系統(tǒng)是不帶gcc，用戶可以通過apt install安裝.命令如下：

sudo apt update

sudo apt install gcc

sudo apt install make

安裝完gcc，即可設備的C語言二次開發(fā)。 用戶也可以使用python開發(fā)，默認自帶python

一個例子

比如寫一個讀取DI的程序，如下：

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <string.h>

void main(int argc, char *argv[])

{

    int fd;

    int ret;

    char path[128];

    char buff[32] = {'\0'};

    if (argc < 2) {

        printf("not enough parameter, should great 2 \n");

        return;

    }

    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/sd_/value", argv[1]);

    fd = open(path, O_RDONLY);

    if (fd < 0) {

        printf("Fails to open sd_\n", path);

        return;

    }

    ret = read(fd, buff, sizeof(buff));

    if (ret <= 0) {

        printf("Fails to read\n");

        close(fd);

        return;

    }

    ret = atoi(buff);

    printf("DI value is %d\n", ret);

    close(fd);

}

把代碼保存成main.c, 接下來，就可以用gcc –o test main.c編譯生成一個可執(zhí)行程序test.

可用./test di1來測試di的值